Sim.

É possível que aposentados e pensionistas possam receber o Auxílio Brasil. No entanto, o pagamento do benefício será possível somente nos seguintes casos:
Famílias do aposentado ou pensionista em situação de extrema pobreza, ou em situação de pobreza. Isso porque, a condição básica para ter acesso ao Auxílio Brasil está relacionada à situação financeira da família.
- Situação de extrema pobreza: famílias com renda mensal de até R$ 105 por pessoa;
- Situação de pobreza: famílias com renda mensal de R$ 105,01 até R$ 210 por pessoa.
Dessa maneira é, sim, possível que o aposentado ou pensionista receba o Auxílio Brasil, desde que esteja em uma dessas duas situações listadas anteriormente.
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Para as famílias em situação de pobreza, com renda entre R$ 105,01 até R$ 210, é necessário que apresentem, em sua composição, gestantes, nutrizes (mães que amamentam), crianças, adolescentes ou jovens entre 0 e 21 anos incompletos.